พิพิธภัณฑ์หลังนี้ พลเอกหญิง สมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี ได้เสด็จพระราชดำเนินทรงวางศิลากฤษ์ เมื่อวันที่ 5 สิงหาคม 2530 ซึ่งเป็นวันครบรอบ 100 ปีแห่งการสถาปนาโรงเรียนนายร้อยพระจุลจอมเกล้า และทรงโปรดเกล้าโปรดกระหม่อมเสด็จพระราช ดำเนินทรงเปิดอาคารเมื่อวันที่ 5 สิงหาคม 2533 โดยมีวัตถุประสงค์หลักเพื่อ ให้อาคารหลังนี้เป็นพระบรมราชานุสรณ์แห่งพระบาทสมเด็จพระจุลจอมเกล้าเจ้าอยู่หัวองค์พระผู้พระราชทานกำเนิดโรงเรียนนายร้อยพระจุลจอมเกล้าและเป็นอนุสรณ์แห่งเกียรติประวัติของบรรดาศิษย์เก่าโรงเรียนนาย