พิพิธภัณฑ์ถุงยางอนามัย ตั้งอยู่ภายในกระทรวงสาธารณสุข นนทบุรี เปิดอย่างเป็นทางการเมื่อวันที่ 27 กันยายน 2553 โดย ดร.พรรณสิริ กุลนาถสิริ รัฐมนตรีว่าการกระทรวงสาธารณสุข(ขณะนั้น) เพื่อต้องการให้ตระหนักถึงความสำคัญของถุงยางอนามัยที่ใช้เพื่อการคุมกำเนิดป้องกันการตั้งครรภ์ ป้องกันโรคติดต่อทางเพศสัมพันธ์ รวมถึงโรคเอดส์ที่คร่าชีวิตผู้ป่วยจำนวนมาก โดยผู้เข้าชมจะได้รู้จักได้สัมผัสกับถุงยางแบบต่างๆ จากหลากยี่ห้อ ที่ขายในประเทศ นำเข้า และส่งออกมากกว่า 20 ปี นับตั้งแต่ถุงยางอนามัยยุคแรกที่คนไทยรู้จักในนามถุงย