พิพิธภัณฑ์กัมมัฏฐาน-อัฐิธาตุ ก่อตั้งขึ้นในปี พ.ศ. 2527 เพื่อรำลึกถึงพระราชวุฒาจารย์ (หลวงปู่ดูลย์ อดุโล) ท่านได้รับสมญาว่าเป็นบิดาแห่งภาวนาจิต โดยมีการจัดแสดงสิ่งของจะมีอยู่ภายในตู้กระจกทั้งสองด้านประดิษฐานรูปหลวงปู่ดูลย์ ด้านหนึ่งเป็นเครื่องอัฐบริขารของท่านและเครื่องใช้ส่วนตัวของท่าน ภายในตู้อีกด้านเป็นพระพุทธรูปสำหรับชีวประวัติของหลวงปู่ดูลย์ อตุโล ในรัชสมัยของพระบาทสมเด็จพระจุลจอมเกล้าเจ้าอยู่หัว รัชกาลที่ 5