พิพิธภัณฑ์พระครูอุทัยธรรมธารี (เส็ง สุขิโต) เกิดขึ้นจากความตั้งใจของท่านพระครูอุทัยธรรมธารี (เส็ง สุขิโต) อดีตเจ้าอาวาสวัดป่ามะไฟ ที่ต้องการจะจัดแสดงวัตถุโบราณและของสะสมที่ท่านได้รับถวายจากญาติโยมและผู้มีจิตศรัทธา รวมทั้งสิ่งของทั้งหลายของวัด การจัดสร้างอาคารพิพิธภัณฑ์เริ่มในปี พ.ศ.2536 โดยท่านพระครูอุทัยธรรมธารี(เส็ง สุขิโต) ได้เจรจาขอใช้ที่ดินของกองทัพบก เพื่อจัดสร้างอาคารพิพิธภัณฑ์ แต่การก่อสร้างก็ต้องหยุดชะงักเนื่องจากการมรณภาพของท่านพระครูอุทัยธรรมธารีในปี พ.ศ.2538 การก่อสร้างหยุดไปประมาณ 5