ชุมชนเมืองเก่าบ้านสิงห์ท่า เป็นชุมชนเก่าแก่ที่มีอายุมากกว่า 200 ปีริมฝั่งแม่น้ำชี ในประวัติศาสตร์ปรากฎร่องรอยการตั้งถิ่นฐานการอยู่อาศัยของคนตั้งแต่โบราณตามบันทึกที่จารึกอยู่ในปริวรรตใบลาน ได้จารึกเรื่องราวไว้ว่า เมื่อราว พ.ศ. 2314 ท้าวคำสู ลูกหลานพระวอ พระตาได้นำญาติพี่น้องและไพร่พลเดินทางจากเมืองหนองบัวลำภูลงมาเพื่อหาทำเลที่ตั้งเมืองใหม่ตามลำน้ำชี เมื่อเดินทางมาถึงดงหัวช้างจึงทำพิธีเสี่ยงทายขอตั้งบ้านเมืองแต่ผลเสี่ยงทายทั้ง 3 ครั้งออกมาไม่ดี จึงทำการตั้งบ้านเรือนขึ้นชั่วคราวซึ่งคือบ้านสิงห์โคก ในตำบลสิงห์ อำเภอเมืองยโสธรในปัจจุบัน เมื่อเวลาผ่านไปจึงออกเดินทางสำรวจเพื่อหาที่ตั้งเมืองอีกครั้งจนมาถึงพื้นที่ที่มีชื่อว่า ดงผีสิง บริเวณนั้นพบพระพุทธรูปขนาดใหญ่ซึ่งก็คือ หลวงพ่อสิงห์ฤทธิ์ปราบปวงมารหรือพระเจ้าใหญ่ที่ประดิษฐานในพื้นที่วัดสิงห์ท่าปัจจุบัน จึงทำการเสี่ยงทายตั้งเมืองอีกครั้งผลปรากฎว่า ได้ผลดีทั้ง 3 ครั้ง จึงทำการตั้งบ้านสิงห์ท่าขึ้น โดยเจ้าคำสูเป็นผู้ปกครองบ้านสิงห์ท่า นับตั้งแต่นั้นมา ก่อนได้ยกฐานะเป็นเมืองเมื่อ พ.ศ. 2357 พระบาทสมเด็จพระพุทธเลิศหล้านภาลัย ได้ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าฯ ให้ยกบ้านสิงห์ท่าขึ้นเป็นเมืองและพระราชทานนามว่า เมืองยศสุนทร ให้เจ้าราชวงศ์สิงห์เป็นเจ้าครองเมืองมีราชทินนามว่า พระสุนทรราชวงศา เป็นเจ้าเมืองคนแรกของเมืองยโสธร