พิพิธภัณฑ์เรียนรู้ราษฎรบนพื้นที่สูงก่อตั้งขึ้นเมื่อปี พ.ศ. 2508 เพื่อเป็นแหล่งเรียนรู้ให้กับผู้สนใจศึกษา และเพื่อให้ชาวไทยภูเขารุ่นใหม่ ๆ ได้รู้ถึงประวัติความเป็นมา โดยพิพิธภัณฑ์ได้แบ่งจัดแสดงเป็น 2 ส่วน ได้แก่ 1. ในอาคารพิพิธภัณฑ์ มี 4 ชั้น แบ่งเป็นห้องต่าง ๆ คือ ห้องจัดแสดงสารคดีเฉลิมพระเกียรติและการพัฒนาบนพื้นที่สูง, ห้องเรียนรู้ราษฎรบนพื้นที่สูง 10 ชนเผ่าที่กระทรวงการพัฒนาสังคมและความมั่นคงของมนุษย์ดูแล ประกอบด้วย กะเหรี่ยง ม้ง เมี่ยน ลาหู่ ลีซู อาข่า ลัวะ ถิ่น ขมุ และมลาบรี ห้องนิทรรศการด้ว